工信部：開發基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”

　　中新經緯11月2日電 工信部2日發布關于印發《人形機器人創新發展指導意見》的通知，其中提到，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”等領域取得突破，開發基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機交互能力。

　　工信部指出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2-3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。

　　到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規�；�發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。

　　《指導意見》部署了5方面任務，包括關鍵技術突破、產品培育、場景拓展、生態營造、支撐能力。

　　關鍵技術突破方面，《指導意見》提出以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術、技術創新體系等領域取得突破。一是開發基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機交互能力，開發控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統架構。二是系統部署“機器肢”關鍵技術群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術。三是構建完善人形機器人制造業技術創新體系，支持龍頭企業牽頭聯合產學研用組成創新聯合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創新模式。

　　培育重點產品方面，《指導意見》將打造整機產品、夯實基礎部組件、推動軟件創新作為主要發力方向。在整機產品方面，打造基礎版整機，構筑人形機器人通用整機平臺，開發低成本交互型、高精度型以及極端環境下高可靠型等人形機器人整機產品，強化人形機器人整機的批量化生產制造能力；在基礎部組件方面，開發人形機器人專用傳感器、高功率密度執行器、專用芯片，以及高能效專用動力組件；在軟件創新方面，構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統，開發面向各類場景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開發平臺和工具包。

　　場景拓展方面，《指導意見》從特種領域、制造業典型場景、民生及重點行業三類方向提出意見措施。一是加快人形機器人在特種環境應用，面向惡劣條件、危險場景作業等需求，強化復雜環境下本體控制、快速移動、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。三是拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求，推動人形機器人在農業、物流等重點行業應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業能力。

　　在生態營造方面，《指導意見》提出，培育優質企業、完善創新載體和開源環境、推動產業集聚發展。

　　在支撐能力方面，健全產業標準體系、提升檢驗檢測和中試驗證能力、加強安全治理能力。(中新經緯APP)